職位描述：
1、負責機器人運動學、動力學建模，并實現(xiàn)機器人運動或者路徑規(guī)劃，運動控制等算法； 2、對接硬件、產(chǎn)品、視覺、平臺等協(xié)作同事，實現(xiàn)機器人整體功能的實現(xiàn)和調(diào)試； 3、完成算法研發(fā)，仿真驗證，實機部署等相關(guān)工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經(jīng)驗， 熟悉機器人操做系統(tǒng)（ROS）； 2、熟悉 Navigation2 庫的常用規(guī)劃與控制算法，熟悉主流路徑規(guī)劃算法（A star，Hybrid A star 等）； 3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運動規(guī)劃曲線； 4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關(guān)算法； 舉報